码垛机也从普通的机械式发展到码垛机机器人,相对的应用和效果都是比较理想的。主要是因为码垛机机器人的工作能力是大家有目共睹的,可以对不同货物的码垛、拆垛流程工作都可以顺利完成;而且设备的使用,维修都是比较简单的。
码垛机机器人是一种靠自身动力和控制能力来实现完成各种功能的设备。这种控制能力可以控制设备在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等运作。
当然还是要开一些控制系统来完成,比如有模块化层次化的控制软件系统,将软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上。以分层和模块化的设计来实现软件系统实行性。
然后就是网络化机器人控制机器技术,现在单台机器人工作站的应用工程已经比较少了,大多数都是被机器人生产线所取代,所以机器人控制的联网技术显得尤为重要。
1.从应用范围来看,码垛机器人应用范围广,包装袋、包装箱、编织袋等都可以使用;而高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上,用于生产线中,相比之下针对性---。
2.在使用也有差---,码垛机器人安装方面更灵活一些,可以同时码放几个规格品种的成品包装袋,可以满足3条输送线传输来的成品。而高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
3.从码放效果上看,高位码垛机有很大的优势,每小时高速度可以达到500包,而且垛型整齐美观,包装袋不易滑落。若是码垛机器人的话,单抓手每小时一般可以达到800包,双手抓手可以达到1200包左右。
4.使用寿命使用成本的差别,码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高很多,高位码垛机比码垛机器人多十年到几十年的使用寿命。
另外,高位码垛机任何地区都可以使用,机器人码垛机,而码垛机器人则无法在高原地区使用,但它的简单灵活性也是高位码垛机不能比拟的。
1、条件与形状
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作,要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外,天水码垛机,要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则,以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,码垛机价格,因形状不规则,不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2码垛机的效率
(1)直角坐标机器人码垛机,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型机器人码垛机,其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标码垛机,属于中等效率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式码垛机,效率较高,每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式码垛机,属于码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品。
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