自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和---性，缩短生产周期，实现效益大化。而码垛机器人在其中发挥着重要的作用：
1.可根据纸板生产线的需求做出相应的码垛机器人生产线配置布局，码垛机器人价格，有简配、中配、高醅之分
2.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸板按的顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，机器人码垛包装线，从而提高生产效率。
3.纸箱纸板码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、码垛装置、垛盘输送机等组成。其结构设计优化，动作平稳---。
4.码垛过程自动，正常运转时无须人工---，具有广泛的适用范围。
5.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、成本高、安权性差的问题。
1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，机器人码垛系统，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。
2.活塞杆处漏气
原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。
3.排气口漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.处漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
技术师傅---机器使用一段时间就需要进行保养，内蒙码垛机器人，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，---的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。
1、条件与形状
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2码垛机的效率
(1)直角坐标机器人码垛机，其效率较低，每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式码垛机，属于码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。
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