陕西多伦斯实业-码垛机器人-天水码垛机器人

1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合---，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。

　　2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。

　　3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。

　　4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。

　　5、开始运行。---自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升---置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。

　　6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，---袋子推出后处于皮带机的中间位置。

　　7、伺服电机定义。定义参数y轴是运行远的，竖向运行。x轴是运行距离短的，横向运行的。z轴为旋转方向。

　　8、垛型的摆放定义。

　　9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，天水码垛机器人，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。

码垛机器人的用途，是将劳动者从重体力活中解放出来，让人不再重复同样的动作，而要做更有价值和智慧的工作。但有些搬运工作还是离不开人工的，比如规格尺寸太多，或者较小的物体，机器人无法快速识别自动调节尺寸码垛多种规格，和超出机器人码垛范围内的产品。

　　对企业来说，光使用机器，很难长时生存。提高生产力的关键，是“人机合一”，缺一不可。再------的机器，也要人来操作，哪怕“无人工厂”里，空无一人的生产线背后，照样是大量的技术员队伍。一个想要持续发展、良性进步的企业，不会“热”了机器“冷”了人。止有稳定和发展和谐劳动关系，尊重和实现劳动者的权益，才能够加强企业的凝聚力和向心力；激发劳动者的主人翁意识和工作的积级性，才能为企业发展提供不竭尽的动力。就以---当下来说，职工危中寻机、与企业共进退，救活了不少濒临的企业；而一旦企业只有机器，就算它们再“聪明”，也难以化危为机，只能变卖了事。

　　如今码垛机器人的广泛使用逐渐取代人工进行搬运码垛装卸作业，也取代人类完成一些比较危险和高强度繁琐机械的工作，给人们的工作和生活带来很多便利和好处，也会给人们提供很多新的与自动化技术相关的就业岗位，工业码垛机器人，当然也会导致一些从事体力劳动比如装卸工的失业问题，码垛机器人，但机器人对经济增长和推动社会发展起着一定作用，我们预料不了未来，但时代的脚步不会停止，我们要树立学习意识，不断提升自己的工作能力，以便在未来操控更多种类的机器人，在未来竞争中不会被机器人所取代。今后智能机器人将---融入人们的工业生产及日常生活中，未来即将进入人机交互与融合的---。