纸箱自动码垛机-兰州码垛机-陕西多伦斯实业

码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有---的---性。

1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。

2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。

4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运行成本。

5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。

机器人码垛工作站系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

　　该码垛机器人工作站具备以下特点：

　　1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件---信号，自动切换不同生产线抓取程序。

　　2.整个系统单元由plc统一集中控制，纸箱自动码垛机，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包---信号，托盘位置信号灯逻辑关系。

　　3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。

　　4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，提高变成和操作效率。

　　5.生产线的自动化设计，---减小劳动者的劳动强度。