内蒙码垛机-陕西多伦斯实业-自动码垛机

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    2022-7-25

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龙门机械手码垛机操作方法

1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关,伺服电机开关已合---,机器人码垛机,空压机开关并且充气完成,托盘库中有足够托盘。

  2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。

  3、零点和层数确认。使用前先测零位,待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方,输入码垛层数。

  4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。

  5、开始运行。---自动运行、输送运行,此时观察托盘自动进入的位置和状态,确认托盘正常进入,无剐蹭现象。待托盘上升---置时,输送皮带机自动运转,表示可以上料码垛。



  6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关,左侧为调整何时推出的旋钮,右侧为调整何时收回的旋钮,根据袋子宽度的不同适当调节,顺时针旋转为延长时间,内蒙码垛机,逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮,---袋子推出后处于皮带机的中间位置。

  7、伺服电机定义。定义参数y轴是运行远的,竖向运行。x轴是运行距离短的,横向运行的。z轴为旋转方向。

  8、垛型的摆放定义。

  9、垛形的调整。上料时先放5包,人工观察一下一层摆放位置是否合适,再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置,该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。



高位码垛机械手的特点

1、 主机高度集成一体化,采用伺服电机驱动,齿轮传动,结构简约---,噪音低,控制准确。

  2、结构非常简约,运行稳定,故障率低(人为除外),易于保养及维修;

  3、主机有三面可任意选择做进料、出料口,适应场地;

  4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降,运行平稳,噪音小,解决了震动冲击问题,不再使用液压缸升降;

  5、码垛机械手臂设置在有效的空间,自动码垛机,主机高度集成,场地使用;

  6、触摸屏实现人机对话,操作可在控制柜屏幕上手触式完成,包括设置垛型、选择垛型,操作非常简单;

  7、码包样式可随意变换,多种垛型选择:五花垛、六顺垛,



  8、码垛机械手臂的应用非常灵活,一机同时适应多种类型产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行运行,无须硬件、设备上的改造与设置;

  9、垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存与运输;

  10、码垛高速,速度可调,节约人工成本。

  11、主机高度集成一体化,整体式安装,现场安装简便,对接上出料口,即可使用;

  12、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好;


(一)、缠绕包装机的安装

  1、将整机放置在平整的水泥地面或其他能承重的地面。

  2、若缠绕包装机立柱为倒伏状态,则需先将立柱用力稳稳扶起,然后打开立柱底部后盖,将立柱和底盘用螺丝牢牢固定。此过程中,须---注意安-全,严防砸、压、挤、夹等事故发生。

  3、接通电源,将膜架滑块降至低位或适当位置,并将膜架固定在滑块上。4安装缠绕包装机的位置,应尽量避免较强光线直射光电开关的正面以防误动作。

  预拉伸压顶缠绕包装机预拉伸压顶缠绕包装机



  示例图为压顶式缠绕包装机

  (二)、工作环境条件

  1、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蛀性物质侵蛀,湿度≤百分之98.

  2、正常的环境温度为0-40℃范围内,对电磁辐射无特殊的要求。

  (三)、调试

  1、运转前检查:紧固体有无松动;电机及电器设备是否干燥,结缘是否---;外电源是否符合机器的电源要求;


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