高位码垛机-铜川码垛机-陕西多伦斯实业

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、层和应用层。

开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。

网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。

机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是---机器人安全性的关键技术。

1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足

原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

2.活塞杆处漏气

原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。

3.排气口漏气

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.处漏气

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

技术师傅---机器使用一段时间就需要进行保养，小型码垛机，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，---的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。