全自动码垛机-陕西多伦斯实业-延安码垛机

搬运机械手采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用---元件，延安码垛机，适用于电子、食品、饮料、---等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带a上的工件或物品搬运到传送带b上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，自动码垛机，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件---与否。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它---是在高温、高压、多粉尘、、、性等---环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代---作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足

原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，小型码垛机，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

2.活塞杆处漏气

原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。

3.排气口漏气

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.处漏气

原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

技术师傅---机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，---的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。