龙门码垛机-陕西多伦斯实业-商洛码垛机

1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合---，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。

　　2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。

　　3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。

　　4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。

　　5、开始运行。---自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升---置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。

　　6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，全自动码垛机，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，---袋子推出后处于皮带机的中间位置。

　　7、伺服电机定义。定义参数y轴是运行远的，竖向运行。x轴是运行距离短的，横向运行的。z轴为旋转方向。

　　8、垛型的摆放定义。

　　9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。

 机械手码垛机在作业的过程中是整个托盘堆积区域，引导满足条件和要求后，完毕后的重托板输送机叠加是出口的---，然后主动托盘，然后主动装配线的圆柱形平面型锡桶或塑料主动排序，分层堆积对托盘的要求主动设备。为企业进步劳动效率，下降劳动强度，减少人力资源，完成机械主动化出产。可以---、数字化和下降成本。

　　机械手码垛机在必定程度上使用了plc对伺服系统进行准确定位与控制，触摸式屏幕：全中文菜单提示，简略易懂。该码垛机设备可根据客户需求经---机自主批改数据。完成了对码垛机码层、码型（三花、五花、六顺、八花、十花等）及其他客户需求的控制。

　　机械手码垛机在必定程度上较少的作业时间和效率的对比，因而在各部位的设置上均以效率为准，在进行操作时考虑到工厂的流水线相对较为快速，因而机械手码垛机须在货品抵达位置之后迅速堆积规整，这需求每次操作的时间控制在几秒之内，循环往复作业一整天之后能与流水线的作业速度相匹配。

　　机械手码垛机在必定程度上，需求坚持周围环境的规整度，在进行操作时不管在哪个场所作业都能---所在位置和附近环境的规整度，干净利落的码垛动作不会留下一点点的剩余之物，工厂的管理者可以减少对周围环境的拾掇力度，清洁所花的费用天然也会相应减少。