饮料，作为人们日常生活的消费品，其产业发展一直倍受人们关注。随着生活水平的提高，人们对于饮料的需求已从基础的“解渴”发展成健康、养生、保健、个性等方面，人们对饮料的需求量也在进一步增加。自2001年以来，国内饮料行业呈现出平稳发展态势，饮料行业产量更是以每年超过10%的增长率增长。2014年软饮料产量达16676万吨，比去年同期增长11.7%。
在支撑如此庞大的生产量的后面，是饮料企业自动化的生产包装技术，这些设备的不断升级，才促进了产量的不断提高。因而，对于包装设备厂家来说，目前饮料行业的市场---。
码垛机作为在包装线末端进行码垛的机器人，其作用在近几年也被得到广泛重视。码垛是连接包装和仓储的一项重要环节，其低也会影响到整个生产线。目前，一些大型的饮料企业已经开始用码垛机代---工码垛，在提升效率的同时，也节省了更多的生产成本。
针对饮料行业生产的产品规格的多样化，饮料码垛机只需要通过调节系统设置和抓手就可轻松实现，不管是桶装的还是箱装的，是尺寸大的还是小的，码垛机均可以实现稳定码垛。目前饮料码垛机的码垛速度在每小时1200次左右，如果是箱装，一次可以码1—4箱，桶装的话，一次可以码2—8桶。
随着国内人力成本的不断上升，人口红利渐失，利润水平并不高的饮料企业开始打造全自动生产包装线和智能立体仓储系统，青海码垛机，这也是饮料行业发展的趋势，全自动码垛机厂家，扮演重要角色的码垛机---迎来繁荣发展。
机器人码垛工作站系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，全自动码垛机，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，机器人码垛机，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
该码垛机器人工作站具备以下特点：
1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件---信号，自动切换不同生产线抓取程序。
2.整个系统单元由plc统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包---信号，托盘位置信号灯逻辑关系。
3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。
4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，提高变成和操作效率。
5.生产线的自动化设计，---减小劳动者的劳动强度。
码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是---机器人安全性的关键技术。
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