码垛机器人-陕西多伦斯实业-智能码垛机器人

码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有---的---性。

1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。

2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。

4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运行成本。

5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。

首先就是码垛机器人的本体标准保养，码垛机器人厂家，在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，智能码垛机器人，---的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作---的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。

　　其次就是码垛机器人的油品更换，例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次，同时还要进行机器人控制柜的日常保养，机器人内部的备份检查和磁盘空间整理，可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。

码垛机器人在之后保养的时候，要进行值得---注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。