(—) 按输入量变化规律分类
1.恒值控制系统
所谓恒值就是恒定给定值的简称。系统的给定值不变，并且要求系统的输出量相应地保持恒定。包装过程中有些参数要求保持在—个正常标准值上不变，这个正常标准值就是给定值。如温度控制、物料的重量控制、流量控制等就是这样的系统。
2.程序控制系统
系统的给定值是—个事先确定的时间函数，按—定规律变化，系统的任务是使被控制量以—定的精度按给定规律变化。一个典型的例子是程序控制机床的控制系统。
3.随动控制系统
随动控制系统也称---控制系统。这类系统的特点是给定值在不断变化，且变化规律是未知的。控制系统的目的是使被控参数快速地、准确地跟随给定值变化。上的拦截系统是典型的随动控制系统。随动控制系统在包装过程中应用也很多，如物料自动称重系统即可看成是—个随动控制系统，指示器显示值严格地、及时地跟随输入(物料的重量)变化而变化。
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