全自动码垛机-陕西多伦斯实业-汉中码垛机

首先就是码垛机器人的本体标准保养，在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，---的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作---的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，汉中码垛机，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。

　　其次就是码垛机器人的油品更换，例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次，同时还要进行机器人控制柜的日常保养，机器人内部的备份检查和磁盘空间整理，可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。

码垛机器人在之后保养的时候，要进行值得---注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。

1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合---，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。

　　2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。

　　3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。

　　4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。

　　5、开始运行。---自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升---置时，自动码垛机，输送皮带机自动运转，桶装水码垛机，表示可以上料码垛。

　　6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，---袋子推出后处于皮带机的中间位置。

　　7、伺服电机定义。定义参数y轴是运行远的，竖向运行。x轴是运行距离短的，横向运行的。z轴为旋转方向。

　　8、垛型的摆放定义。

　　9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。